自动焊接机

焊接机器人使用过程中可能会出现的问题以及解决方法随着智能化生产技术的推广和普及，焊接机器人在各个行业的生产中得到了广泛应用，有它所带来的好处也有很多。但目前焊接机器人应用过程中还是存在一些问题，这些问题往往对焊接机器人的作业效果有一定的影响。下面小编带大家来了解一下焊接机器人应用中存在哪些问题。（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。（3)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。（5)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。