自动焊接机

焊接机器人的技术水平是国家科技水平的重要体现，直接决定了国家重大核心装备的技术水平。目前，我国焊接机器人制造企业已经可按客户的不同需求，设计、制造、集成各种类型的专用焊接机器人，并大量采用计算机控制技术。部分焊接机器人还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统，确保了焊接过程中的焊接质量。

现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数/工艺参数等，并且自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按照示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。

焊接工作中最重要的就是保证焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素有很多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。

焊接机器人产业已经在国内成为最热的话题，而且很多企业付出行动，导致形成了全国性的焊接机器人热。不过有专家提醒，国内焊接机器人核心技术缺失，因此国内的焊接机器人发展是机遇与挑战并存，发展太快没有经历成长期的企业会过早面临白热化的竞争。焊接机器人产业在中国会实现大洗牌。