工业机器人是集机械、电子、控制、计算机传感机器人、人工智能学等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。
研究工业机器人的目的是为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产，或用于流水作业，以机械手往复的工作，节约人的体力。广泛采用工业机器人不仅可以提高产品的质量和数量，而且保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。机器人的动作通常是通过机器人各个关节的驱动电动机的运动而实现的。
要让我国机械行业能够进一步发展壮大，就必须提高质量好的桁架机械手的自动化程度和生产效率，将人从生产中解放出来。同时，国家应加大对桁架机械手及机器人的研发投入，鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。