焊接机器人

高强度钢板凸焊机按电源分类有：工频凸焊机、中频逆变直流凸焊机、变频交流凸焊机、电容储能式凸焊机等。

凸焊工艺需采采用硬规范，即短时间、大电流；工频凸焊机由于其电源特性为交流，热效率不同，因此仅适合在薄板件上凸焊螺母；中频逆变直流凸焊为全波整流，次级为直流输出，因此适合大部分产品的凸焊；变频交流凸焊机性能介于交流和直流之间；而电容储能式凸焊机由于其输出峰值极高，在极短的时间有极大的电流的输出，因此特别适合凸焊，在高强度板、热成形板、有色金属板等难焊金属凸焊上一样有出色的效果；

高强度钢板凸焊机按加压方式分类有：气动加压式凸焊机和伺服加压式凸焊机；

高强度钢板凸焊机在传统制做上大部分采用气动加压，压力输出相对稳定且容易实现；但伺服加压的优势更为明显，可以实现不同的压力波形，而且在不同阶段的加压速度可调，是未来焊接加压的主要方向；

高强度钢板凸焊机按操作方式分类有：人工上料螺母凸焊、半自动输送机螺母凸焊、全自动上料凸焊；

螺母凸焊目前在各个行业主要采用的是人工上板料和凸焊螺母；效率低下且有安全隐患，越来越多的行业采用半自动上料的方式，即人工上大型板料，输送机自动上凸焊螺母，这样提高了效率和安全性，又可避免漏放、错放等品质事故；全自动凸焊设备则实现了板料和凸焊螺母的全自动上料和焊接，适合较小形状的产品，实现了效率和安全性的保证，且避免了人为因素的影响。