智能焊接机

工厂作业车间的焊接机器人是如何工作的？

很多车间工作都比较危险，这时候需要焊接机器人来代替人工焊接。

在将焊接机器人用于任何过程时，该方法需要修改以适应自动化。焊接也是如此，它使用了一些手册中没有的工具。人们不需要像机器人焊工那样编程。

焊接机器人本身具有可在三个维度上移动的直线型手臂，并可通过关节运动的版本在更多平面中移动。送丝机根据需要将填充焊丝发送给机器人，以进行焊接作业。手臂末端的高热炬熔化金属，以实现焊接过程。由于温度达到数千度，因此使用焊接机器人进行此过程可以使人员更安全。

经过认证的人类操作员仍然需要保持靠近焊接机器人的位置。这些工人应获得美国焊接协会(AWS)的认证，该认证不仅对手动焊机进行认证，还对机器人焊接臂操作员进行认证。操作员使用示教器对控制器进行编程。该设备设置新程序，移动机械臂并更改过程参数。为了开始焊接，操作员使用操作箱上的按钮。

机械臂中的工具会加热以熔化金属，以结合所需的零件。根据需要，送丝机可将更多的金属丝输送到手臂和割炬。等待下一个零件焊接时，手臂将割炬移至清洁器，以清洁手臂上的所有金属飞溅物，这些金属飞溅物可在不进行此过程的情况下固化。

因为拥有焊接机器人的主要原因之一是保护工人，所以这些自动化系统具有多种安全功能。电弧罩可防止高温电弧与氧气混合。封闭区域可保护操作员免受温度和强光照射。