1）什么是码垛？
有规律的移动机器人进行抓取及放置
2）如何简便码垛程序
设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设
3）如何创建
搬运分拣机器人的发展史创建m_pallet模块
建立两个routine
在init程序里，设置xyz方向个数和各方向间距
在p_main程序里，创建机器人移动到pHome点，pPick位置，以及第一个放置点pPlace_ini
国内分拣机器人研究现状通过三层for循环，进行码垛。实例程序为先x方向，再y方向，再z方向
快递分拣机器人视频大全其中偏移如下：
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);
分拣机器人功能作用快递分拣机器人传感器系统作用工件分拣机器人视觉