焊接机器人——点焊机器人
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。最初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业性能,具体来说有:
安装面积小,工作空间大;
快速完成小节距的多点定位(例如每0.3~0.4s移动30~50㎜节距后定位);
定位精度高(±0.25㎜),以确保焊接质量;
持重大(50~100㎏),以便携带内装变压器的焊钳;
内存容量大,示教简单,节省工时;
点焊速度已生产线相匹配,同时按全可靠性好。
上一篇:激光焊接机操作教学_冲压机械手的特点:
下一篇:手持激光焊接机参数设置_OTC机器人非原点状态时编码器怎么修正?