数控机床上下料机械手自动化生产线效率的优化十分重要，能够大幅度提高生产线的生产效率，在相同的时间内可以生产更多的零件，从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。其中，优化的方式有提高设备生产速度和优化生产线节拍。
那么影响生产速度的因素有哪些，其中机械手在自动化生产线中，有两个与生产速度相关的非常重要的要素，即：各设备的动作速度和动作协调性。
1.动作速度
当各设备以最大的速度运行，并且各台压力机同步冲压、各台机器人同步搬运的时候，生产线生产速度最快、效率最高。机械手的运动速度与机器人的动作特征是有密切关系的，除其实际的运动速度与设定的数值大小有关系外，还与运动过程中的姿势变化和运动方式有关系。
2.机械手的动作的特点有：
(1)运动过程中姿势变化越少运动速度越快。
在保证安全的前提下，将冲压机器人的第一段轨迹与第二段轨迹设置为近似的平面运动(各段轨迹中各点坐标的Z轴数据大致相同)，从而减少机器人在运动过程中姿势的变化。
(2)机械手的运动速度的特征是：在两个点之间的运动中，冲压机器人的弧线运动速度直线运动速度。