手持激光焊接机

ZN-1型工业机器人机械装配、调试与维修虚拟仿真实训装置

一、系统技术参数
1.通过收集大量实物素材，采用高精度建模技术，构建真实的虚拟3D场景；
2.具有较强的专业力量，采用专业的内容设计，具有良好的专业性，较好地满足教学需求；
3.采用MVC架构技术，架构更加灵活快捷，虚拟系统稳定可靠；
4.采用分布式系统架构，随时记录学生的练习和考核情况，供教学使用。机构分析和统计；
5.使用多种缓存技术可以有效提高仿真系统的执行效率，缩短响应时间；
6、友好的界面设计，各种提示信息一目了然；
7、采用游戏式的操作模式，更容易操作，更好上手。

二。概观
1.ZN-1工业机器人机械装配、调整与维修虚拟仿真实训装置分为学习模式、实训模式和考核模式，共有35个实训项目和任务，支持工业机器人基础、工业机器人拆卸与调试等课程的基础训练。同时，系统的教学内容按照国家工业机器人行业职业技能标准《工业机器人装配工》进行设计。
2.通过对工业机器人机械装配、调整和维修虚拟仿真软件系统的学习，学生可以了解工业机器人装配和调试的一般过程，并能独立完成工业机器人的安装、调试和操作。
3.工业机器人机械调整与维修虚拟仿真软件系统功能模块齐全:支撑实训平台多模式，学、练、考一体化。学习模式包括工业机器人拆装准备、机器人本体拆卸、机器人本体安装、机器人初步调试四项，不少于27项任务。实践模式包括更换机器人某轴减速器、更换机器人某轴电机、更换机器人油脂、更换机器人部分零件等八项综合性任务。
4.学习模式教学训练任务丰富:机器人拆卸准备虚拟仿真训练项目包括至少三项教学训练任务，包括拆卸保护准备、机器人拆卸工具认知、机器人拆卸准备；机器人本体拆卸虚拟仿真训练项目包括机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减速器和RV减速器的认知等至少9项教学训练任务。机器人本体安装虚拟仿真实训项目包括机器人整体安装、机器人J1轴至J6轴分步安装、机器人涂油、轴承认知、轴初步认知等至少10项教学实训任务。机器人的初步调试项目包括至少五项教学和训练任务， 如调试前的准备、机器人的启动、机器人的关机、机器人的基本调试和机器人的精度检测。
5.沉浸式体验设计:选取实际生产中的典型任务，融合岗位职业技能和专业技能，设计沉浸式学习情境。学习者在训练系统中通过任务提示、NPC指导、语音等完成具体任务，接近真实的训练操作。
6.学习状态查询:学习者可以查询当前的学习进度，包括学习时长、完成状态以及每个子任务的分数。教师和用户可以根据项目、任务和学生个人等多个维度查询和监控学习进度。
7.背包系统:任务的设计是游戏的形式，每个任务对背包系统的操作要求都不一样。背包系统包括安全装备专栏和文章专栏，以提高学习过程的兴趣。
8.丰富工具和标准件库:工具和标准件不少于15种，工具与拆卸过程相关。提供常用工具栏，包括常用扳手、扭矩扳手、油脂工具、专用钳子、专用工具等。，并提供调节扭矩扳手扭矩值的功能，可以设置扭矩扳手的扭矩值；
9.友好的操作体验设计:设置专门的工具栏，可以通过工具栏中的快捷键快速选择工具，提高培训系统的效率，加深对工具的理解。地图和快速跳转，箭头指示多形态导航，通过小地图实现对机器人NPC的快速跳转以获得引导。地标引导箭头，有效提示下一个任务的操作位置。
10.精准完善的拆装过程细节:包括机器人整体拆卸、整体安装、排油等完整视频，以及机器人拆卸、安装、调试过程中的所有动画，配有专业录播级配音解说；
11.安全操作的思想贯穿整个系统:穿戴安全设备、安全提示板、安全标志和其他形式的安全预防。系统的任务场景是根据真实工厂规划的，并有相关标语，让操作人员学习安全操作和安全防范，防止实际操作中发生安全事故。
12.错误操作的详细反馈:学习模式下会对错误操作进行提示，同时告知正确的操作方法和相关操作说明。让操作者充分理解每一步操作的目的、方法和所包含的知识内容。
13.详细操作记录:学习模式下，任务完成时反馈已完成子任务的信息；在训练模式下，提交任务后，详细反馈每一步的操作和分数。
14.机器人各部分的拆装:将机器人各部分拆卸下来，弥补实际训练中不能或不允许拆装的部分，让学习者充分了解机器人结构。

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