焊接机械手的工作原理是什么？前面我们说了很多焊接机械手的优势、发展以及品牌。还没有介绍过焊接机械手的工作原理。现在广泛应用的焊接机械手都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。那什么是示教呢?的小编带你详细讲解焊接机械手的工作原理是什么？
焊接机械手的工作原理就是示教。示教也成引导，由用户导引机器人、一步步按实际任务操作一遍，加热在导引过程中自动以及示教的每个人动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成操作。
焊接机械手的系统结构是一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由三个相互关联的部分组成：机械手总成、控制柜、示教系统，如图所示。
以上就是焊接机械手的原理介绍了，想要了解更多焊接机械手的知识，欢迎在线咨询的小编。