相比于人工的操作方式，焊接机器人焊接简单，适用于的材料有很多，包括不锈钢、碳钢等各种各样的金属的球体的焊接，同时做到焊接质量稳定。正是因为如此，焊接机器人可以在各个行业领域中广泛应用。
焊接又与其它工业加工过程不一样，比如，电弧焊过程中，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的轨迹会因此而发生变化。手工焊时有经验的焊工可以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊缝轨迹的变化。然而机器人要适应这种变化，必须首先像人一样要看到这种变化，然后采取相应的措施调整焊枪的位置和状态，实现对焊缝的实时跟踪。
由于电弧焊接过程中有强烈弧光、电弧噪音、烟尘、熔滴过渡不稳定引起的焊丝短路、大电流强磁场等复杂的环境因素的存在，机器人要检测和识别焊缝所需要的信号特征的提取并不像工业制造中其它加工过程的检测那么容易，因此，焊接机器人的应用并不是一开始就用于电弧焊过程的。
操作焊接机器人需要熟练的焊工具备熟练的操作技能，丰富的实践经验和稳定的焊接水平。 焊接是一种工作条件恶劣，高烟，高热辐射和高风险的工作。工业焊接机器人的出现自然导致人们开始考虑使用它而不是手工焊接来降低焊工的劳动强度，同时还要确保焊接质量和提高焊接效率。