对于大多数焊接操作,仅使用一个焊接机器人来完成任务并不容易。 机器人还应配备相应的外围设备。 那么谁知道焊接机器人外围设备的哪些部分组成了?如何配置呢?
完整的焊接机器人由机器人本体和外围设备组成,包括外围控制柜,焊接电源系统,焊接传感器和系统保护设施,焊接夹具等。作为整个系统的神经中枢,控制柜中有计算机硬件,软件和专用电路,可以处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。
除焊接电源外,焊接电源系统还包括特殊焊枪; 这些部件在正确配置后可用作外围设备,在焊接机器人中起着至关重要的作用。
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