数控机床桁架机器人的卡爪都是根据产品独有设计的，可以针对不同零件来实现快速、稳定的抓取，通用性强，根据零件的尺寸来调节卡爪，适用于轴类、环类、盘类、方型、异型等各类零件。
数控机床上下料机械手卡爪的类型比较多，其实主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪分为测量式卡爪、加工式卡爪及挪用式卡爪等。所谓搬用式卡爪，即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，即为附有焊枪、铣刀等工具的机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式卡爪，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。
数控机床桁架机器人卡爪依用户工件的形状、重量、定位面、加工面等要求进行量身订制。采用模块化设计，选用理想的卡爪材料，经过表面防滑防老化工艺处理及淬火调质等热处理工序，从而保障卡爪的高品质与长久耐用。同时，我们与专业卡爪立了长期合作伙伴关系，可供应满足各种轴类、盘类、壳体零件及不规则零件的专用卡爪。根据加工件的精度与负载要求，我们提供气动卡爪、液压卡爪或伺服卡爪供用户选择。