随着工业制造的不断发展，市场的桁架机械手和多关节机器人还是有很多种的！那么，对于企业来说，哪种机器人是比较实用的呢？
相对来说，桁架机械手有几个特别明显的优势：1.首先，从占地面积来看上下料桁架机械手所占用的是上方的空间，对于工场来说，多关节机器人的占地面积这点就比不上桁架机器人。2.其次，桁架机器人的运动精度比多关节机器人高；3.对于操作区的要求，桁架机器人比多关节机器人的操作范围小，比较固定；4.最后一点就是，多关节机器人的运动线路是比较复杂的曲线运动，比桁架机械手的运维成本高。
当然，这个也不是绝对的，只是说，如果在上下料桁架机械手和多关节机器人都能用的情况下，建议用桁架机器人，价格相对于来说，也是能在接受范围内，所以，不管是桁架机器人也好，关节机器人也好，市场规模都还是很大的。