现在国内很多地方的冲压线还是以手工线为主，为了提高生产效率，有的厂家已经逐步用冲压机械手替换手工线了，因为手工线存在一些缺点，主要是：
①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低;
②且人为因素多，不良品居高不下;
③耗能高、生产成本高;
④冲压现场管理复杂、易发工伤事故;
⑤用工成本逐年递增。
冲床机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。