我们需要定期维护检查焊接机器人。
为了让焊接机器人持续效率高工作和焊接机器人的正常运转，用户需要对焊接机器人进行本体和系统的定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。
一. 焊接机器人本体的部分检查：
1.机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。
2.原始轴标记是否重合。
3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。
4.机器人安平安开关，紧急停止开关正常
5.送丝机构是否稳定。
6.减速机构是否磨损。
7.齿形带是弹性调节的。
8. TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）
二.焊接机器人 控制箱检查
1.锂电池更换。
2.冷却风扇检查。
3.电缆检查（接地电缆，电源线，控制电缆）
4.示教器操作面板的开关是否正常。
5.控制箱中的灰尘扫除。
三.焊接机器人外轴和定位夹具检查
1.锂电池更换。
2.加注润滑剂。
3.连接螺栓是否紧固。
4.运行期间是否有异常。
5.定位销是否磨损。
四.焊接机器人焊接部分
1.焊接电源（内部除尘，连接部件松动）
2.焊枪（喷嘴清洗，送丝管堵塞，绝缘正常，风管漏水，电缆松动或损坏）。
3.送丝机（送丝轮是否磨损，SUS管损坏，磨损，送丝电机是否异常）。
4.接地线（有或没有烧坏，开裂）连接是否紧固）。