6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：（1）可编程：6轴工业机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可根据其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种的柔性制造生产线的应用。（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，其传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有良好的通用性。当然也有专用的工业机器人。4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是与计算机技术的应用密切相关。