随着工业技术的不断发展，工业自动化制造是人类追求的目标，并逐步实现。 桁架机械手在工业自动化生产中发挥着重要作用，随处可见。
桁架机械手的操纵器真空吸盘，也称为机器人真空扩张器，是真空装置致动器之一。 通常，使用真空吸盘来抓取物品是最便宜的方法之一。 真空吸盘有多种尺寸可供选择。 由橡胶制成的吸盘可在高温下操作。 由硅橡胶制成的吸盘非常适合夹持粗糙表面; 聚氨酯吸盘耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以想到使用诸如聚氨酯，丁腈橡胶或含乙烯基聚合物的材料来制造吸盘。 通常，为了避免刮伤产品表面，最好选用由丁腈橡胶或硅橡胶制成的波纹管的吸盘，该波纹管由丁腈橡胶制成并具有大的断裂力，因此被广泛使用。
近年来，工业机器人发展速度过快，为了解决劳动资源短缺和落后的生产方式，企业需要进一步投资自动化设备，而且随着制造业的发展，机器人将是企业生产制造的一个很好的选择。