焊接机器人具有不仅效率高还稳定的优点,而且具有良好的灵活性,即使在复杂的环境中也能确保稳定高效的操作。
目前,焊接技术已然演变为一门集材料学、工程力学、自动控制技术的交叉性学科。虽然焊接方法仍然以熔焊、压焊、钎焊三种为基础,但其下衍生出了几十种不同的焊接技术,其中包括了生活中应用最广的手弧焊、先进的激光焊和摩擦焊等。就汽车行业而言,焊接机器人正处在快速发展的一个时期。
焊接机器人在设计时要根据焊接的实际需要,了解焊件的材料特性,焊缝的要求,以及工序的安排的情况,在了解到这些信息后结合实际进行设计。焊接机器人广泛应用于流水线等大批量等焊接,而在单件、大型结构件、小批量生产中,焊接机器人由于投入成本过高投入和产出不成正比往往应用不多,焊接机器人对使用环境等要求过高造成很多企业更倾向于使用人工焊接这种灵活性高,使用要求低的方式。
在焊接生产中使用机器人技术可以提高生产率,改善工作条件,稳定和确保焊接质量,并实现小批量产品焊接的自动化。为了提高国家的工业发展水平,就需要提升工业加工技术,提高产品质量和企业竞争力,而焊接机器人的出现就体现了一个国家工业技术的加工工艺,这也对国家企业带来很重要的衡量标准。