焊接机器人在工业领域获得了广泛应用,机器人焊接可以使焊接过程更加稳定,提高焊缝成型质量,改善劳动条件,适应恶劣环境,提高生产效率,明确产品周期,有效控制产量,缩短产品更新换代周期,减少设备投资等,从而满足现代化生产的需要。
焊接机器人研究企业的技术发展有两个趋势:其一,往纵深方向发展,在现有机器人平台上把功能发挥到极致;其二,开发专用平台,弥补通用机器人在特定领域的应用中遇到的问题。
焊接机器人的专用化发展方向体现在专用机器人领域。机器人的功能指向性强,特定环境下解决特定问题,甚至特定焊缝。机器人的形态和功能均依据特定的作用场景进行设计和界定。此类机器人的发展与通用机器人的发展思路不尽相同,功能不求全而在于专,所有的功能都与特定的应用环境有关。