焊接机器人应当使用什么焊丝
随着电子，计算机，数控和机器人技术的大力推广，弧焊机器人已在许多领域得到推广和应用，并收到了良好的反响。 焊丝在焊接过程中是必不可少的，电弧焊机器人也对焊丝有要求。
为了达到理想的焊接质量，电弧焊机器人必须选择合适的焊丝，同时，必须在程序中调整焊丝与工件的角度，并调整机器人手臂，以达到更佳的焊接质量。 合适的姿势 在开始焊接之前，弧焊机器人可以根据需要选择桶形或盘绕焊丝。 为了减少更换焊丝的频率，建议直接使用桶装焊丝。 但是，由于使用筒状焊丝需要较长的送丝软管，因此阻力较大，因此焊丝的刚性等质量要求较高。
同时，尽量避免选择镀铜质量较差的焊丝。 否则，焊丝表面的镀铜会因摩擦而容易脱落，从而减小导管的内部容积，增加高速送丝时的阻力，焊丝无法顺利送出， 导致抖动和电弧。 不稳定，影响焊接质量。
如果情况严重，它将被卡住并导致自动焊接机器人停止运转。电弧焊接机器人可以代替焊接生产领域原工人的工作，通过计算机控制，人工智能和网络连接完成柔性加工，可以在保证焊接效果的同时大大提高效率。
弧焊机器人的操作和控制的人性化越来越受到关注。 控制系统也是整个操作过程的中心。 稳定性主要取决于系统本身的结构域参数，并且与输入无关。 性是表现系统价值的原因。
采用焊接机器人的主要意义
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
（1）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。