焊接机器手的定位器臂的选择存在两个问题。 首先是消隐的精度低，不能满足要求。 二是集团设备精度低。 由于切削材料的热变形，焊件的板坯误差很大。 下一步是在低精度搭接焊模具上设置并制作毛坯。 这样，生产的焊接毛坯不能满足教学精度要求。 如果焊接工作单元由焊接机器手和一个或两个焊接定位器组成，则要求外围设备的传输精度较高。 例如，如果定位器传输精度要求为直径1米，则公差为±0.2。 对于普通的回转支承，径向减速器的直径为1米，传动间隙大于0.01mm的普通减速器可以满足需要。 尽管焊接机器手的焊接定位器具有4-6个轴，但其焊枪可以到达工作范围内的任何点以所需的姿势焊接焊件，但在实际操作中，对于某些结构复杂的焊件，如果不进行更改 随着时间的流逝，焊枪可能会发生结构干扰，使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。