很多设备都有许多的分类，不过它们分类的根据却各有不同。焊接机器人普通会依据其各个型号的作用来辨别，也就是根据焊接机器人的用处来停止分类。一、弧焊机器人。
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到提高，弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其性能有着特殊的请求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不时填充金属构成焊缝。因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。普通状况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，由于焊枪的姿势对焊缝质量也有一定影响，因而，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大。
二、点焊机器人。汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。最初，点焊机器人只用于加强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。文章由：焊接机器人，此文观点不代表本站观点