前几天一直在头条上给朋友们分享一些3D打印建模及创客作品搭建的视频，朋友们都很感兴趣。今天就来和大家分享一个经典的创客作品——“会跳舞的机器人（Otto奥托）”。
Otto是什么呢？它是一个任何人都可以制作的交互式机器人！它的创始人是CamiloParraPalacio。
Otto是完全开源的，兼容Arduino，它组装尺寸小，组件易装配。使用现成的和3D打印的零件，通过简单的电子连接（几乎不需要焊接）和基本的编程技能，就可以在短这个可爱的机器人！
首先我们通过3D打印得到它的组装件，共计6个部分（头、身体、腿X2、脚X2），接着我们安装所需的主板、舵机、传感器等元器件，最后我们用数据线连接电脑进行编程测试，一个会跳舞的机器人就完成了。
它的控制核心采用Arduino开源平台，足部为2个自由度，驱动采用舵机作为驱动器，完成机器人的舞蹈动作。此外，蓝牙模块方便手机端进行交互，超声波，语音控制模块实现机器人的语音控制。
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