桁架机械手一般应用在工业制造上，来完成高效率的重复性的机械工作，而服务机器人一般可以划分为保洁、教育、医疗、家用、服务型机器人还有娱乐机器人，应用范围非常广泛。
但是它们的区别还是比较大的，工业机器人应用于企业，工业生产，智能改造等替代人工做重复的机械性操作；智能机器人是人性化、场景化、定制化的内容和应用；而且两者的设计理念也有所不同：工业机器人是在设定好的程序中工作，以达到生产出来的产品的精确性和稳定性的目的；而对于服务型的机器人就没有这么高的要求了，只要设定好一定的需要程序就可以工作了，而且由于服务机器人是和人打交道，那么就要求其要有一定的安全性。
伴随工业机器人需求的迅猛增长，科技人员不断的创新，制造出更多种类型的机器人，以满足市场的需要。