焊接机器人不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善， 它提高了劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求。要知道，机器人焊接变位机及工装夹具以及焊丝都会对焊机机器人的焊接工作产生一定的影响。
今天我们来说下机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
2、它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
下期我们再来说一下焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响