由于工作原因导致我上篇文章没能写完自动转盘机案例分析，在这里说声抱歉。读过我文章的都清楚我不是一个专业的写手现实中有自己的工作，是一家公司的机械工程师，项目有紧有松所以自己的写作爱好只能根据工作情况来，请大家理解。
言归正传，上次我介绍过这个方案的工艺确定·整体布局，下面我来阐述下各工位的设计思路；首先就是上料工位经沟通后客户定位人工上料，具体设计如下图所示，产品的定位方式采用装车基准来定位这样会更切合实际，上料前设计清洁工位，上料后光电开关检测有无，下方设计扫码光电记录数据。
第二工位为程序烧录工位，如下图所示，烧录机构固定在台面上，有上下气缸执行探针与产品烧录点的接触工作；探针这边选用的是INGUN的锥形头探针，气缸采用双杆带导轨气缸。结合气缸来保证通电。
三工位为测试1工位，具体结构与烧录工位完全一致，注意事项参考烧录工位，示意如下图所示：
四工位为测试2，此工位为核心工位也是整个生产。需要与PCB通电之后模拟旋转动作来采集波形图，整个接触机构与烧录工位一致，旋转。
第五工位组装工位；移栽气缸选用滑台气缸带导轨提升位置精度，拾取动作使用气动手指执行，与产品接触部位均设计保护措施，电位计判断是否已经夹取。
第六工位为焊接工位，这边为了节约成本外购焊锡机自己改良比定制非标成本节约一半多，由于锡焊会产生烟雾设计吸尘头，锡焊会滴落设计接锡盒；注意保护产品设计保护罩
第七工位经行终检与镭雕二维码，镭雕同样外购标准机回来自己改造节约成本。终检机构与烧录机构同样方式。
第八工位扫码机预留连线使用，以防客户后期与自动线联机使用，所以预留机械手位置。
下料与上料同工位。设计显，这台设备通过客户验收并已投入实际生产，达到客户预计效果。谢谢您的耐心阅读期望指导。