轨道交通是尤为重要的一项公共交通方式,并且具有较大的客运量,对改善交通状况具有重要作用。轨道交通通,其中包含轻轨、地铁以及现代有轨电车,,替代的作用。
轨道交通装备制造具备国际竞争力，是中国先进制造的代表之一。中国轨道交通装备制造业是创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展的典型代表，是我国高端装备制造领域自主创新程度最高、国际创新竞争力最强、产业带动效应最明显的行业之一，特别是在高速动车组和大功率机车方面，成就举世瞩目。
随着轨道交通车体轻量化、防腐等要求的不断提高，不锈钢车体已逐步得到推广使用。不锈钢车体多为无涂装车体，外观质量及商品化程度要求较高。目前，不锈钢车体多采用以电阻点焊为主、脉冲MAG焊为辅的焊接工艺。由于电阻点焊压痕降低了车体的外观质量，性差，生产效率不高，成为不锈钢车体侧墙结构制造中存在的主要问题，为此，提出了采用激光叠焊取代电阻点焊的方法。
激光焊接是一种高能束焊接方法，焊接接头质量稳定、焊接速度快、焊接变形小，提高了不锈钢车体的密闭性和整体刚度；激光叠焊技术是通过控制激光束在熔入下，实现外观美观，满足车体强度设计标准要求。采用激光焊技术进行车体结构焊接是不锈钢轨道车辆制造技术的一次变革。对于部分熔透激光叠焊技术，经过几年的系统研发，已经完成了焊接变形、接头熔深、熔宽及抗拉强度的变化规律，激光叠焊结构特征与疲劳特征等关键问题，激光焊接过程质量检测与控制，激光焊参数与压紧力参数协调控制，以及激光焊车体结构优化设计等的研究。将轨道交通车体焊接中的大多数作业改为激光焊接，作业速度可提高20%～30%。通常，每辆轨道交通车体实施7000～8000处焊点，而经点焊的加工表面需要后续加工，，激光焊改善了这方面的问题。
轨道交通装备从所应用的领域来分类，可分为客运、货运铁。轨道交通作为轨道、公路、水路、航空和管道五大交通运输方式之一，在交通运输结构中占据重要地位，。
客运由于工艺的一些要求，它们的箱体主要是通过一些大型设备挤压成型。用到焊接最多的是货运。货运火车焊接最多的地方莫过于火车车厢板的焊接。火车车厢板的组成和汽车车厢板类似，它也是由前板、后板、侧板、底板组合而成。
前后板的焊接主要用的是机器人搭配激光跟踪系统的寻位功能就可以解决；侧板主要以长焊缝为主，主要用到的是机器人搭配焊缝跟踪系统和外部。目前这些解决方案我们创想都是可以实现的。
底板的工况相对来说比较复杂，底板空间狭小，偏差很大，要求传感器体积小并且视场要大，一般考虑使用激光位移传感器，需要离线编程软件。