背景
随着工业自动化向智能化的发展，越来越多的工厂使用工业机器人替代人工，以提高产量和效率。当下工业机器人品牌繁多，机器人面对的终端用户应用场景也丰富多样，常常其产线中机器人与各厂家设备采用不同的通信协议。针对这一行业痛点，上海泗博自动化作为专，为客户提供丰富的工业通信解决方案。
应用简介
在上海宝山FANUC机器人一期智能工厂，现场生产线使用M-10iD/12机器人控制雷姆焊机送丝、送丝速度设置、job号切换、开始焊接等动作以保证生产线安全有序的生产作业，提高生产产量和效率。
系统简介
该系统中，FANUC机器人支持EtherNet/IP（作为EtherNet/IP主站），雷姆焊机支持CANopen协议（作为CANopen从站）。为了建立机器人与焊机之间的通信，以实现生产线安全有序的生产作业，上海泗博提供了该通、可靠性要求很高的一环--CANopen转EtherNet/IPENC-310。
ENC-310配置
根据客户提供的焊机CANopen端说明书使用，部分截图如下：
配置资料截图
ECO-123软件配置
机器人组态设置
总结
该生产线系统通过采用上海泗博自主研发生产的CANopen转EtherNet/IPENC-310，快速地打通FANUC机器人与雷，实现了FANUC机器人对雷，保证了生产线安全有序的生产作业。
随着工业机器人应用愈加广泛，机器人厂家与各类其他设备在多种协议之间互联互通问题也较为常见。上海泗博作为业内深耕近二十年的老牌厂家，研发与现场应用服务都扎根于国内，致力于为广大用户提供高效、专业、高性价比的服务。