1）可以使用SERVOGUNSetup快速插件（需要及以上）
2）在robotstudio-addin下载servogunsetup插件
3）机，需要加入该产品
4）重启-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGunSetup
5）点击进入后，可以设置焊枪名字等
6）选择对应电机型号
之后下一步，到达下属界面，根据需要设置MarForce，电机转速等，下一步后会重启
7）机器人上电，点击tuneservogun
8）根据提示完成减速比自动设置，压力标定等。
9）具体手册在安装完ServoGunSetup后，robotstudio的帮助里就有
结束！！！