焊接机器人

送丝不畅会导致焊接起弧的成功率和效率，一般来说焊枪的管长和导电嘴的通畅以及送丝机的压力和送丝管的弯曲程度都会影响送丝的通畅与否。

1、焊枪的管长，大多数情况下，焊枪的长度取决于机器人本身的结构，焊枪供应商可以根据机器人的连杆和法兰定制适合机器人的焊枪，曲和折扭，正确的送丝长度可以明显的改善因送丝不畅导致的焊接效果不良。

2、导电嘴的通畅，导电嘴作为弧焊作业中的易损件，是影响焊接质量的重要因素，由于在焊接中可能会出现爆燃使焊丝黏住导电嘴，以至于导致送丝不畅，应该定期检查导电嘴的通畅性。若在爆燃后，导电嘴被堵住，。用小段焊丝插入导电嘴中反复推送抽回，与新的导电嘴进行比较，如果有发涩或堵住出不来的情况，就应该更换导电嘴了。

3、送丝机的压力，这是一个很容易被人忽视的问题，实际上也是很能直接影响送丝通畅的条件。一般认为压杆压的越近越好，其实不然，正确的压力应该按照下方调整到最佳值：在焊接环境搭建完成后，通过系统的手动送丝/退丝功能控制焊丝的送出和回抽；在送丝机一段调整压力的大小，手动旋紧/送丝机上的压力旋钮。手，直到送丝轮松的快要送，让其刚好能将丝送出，。

4、送丝管的弯曲程度，送丝管尽量不要有弯曲，让其保持顺畅，会明显改善送丝不畅的问题。