焊接机器人焊接作为一种示教再现机器人，要求工件的装配质量和精度必须一致。焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高零件准备质量和焊件装配精度。
焊接机器人的特殊焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸做出严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8毫米以内，装配尺寸误差控制在1.5毫米以内，可以大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的概率。采用高精度装配工装，提高焊接件的装配精度。
焊缝应清理干净，无油污、铁锈、焊渣、焊渣及其他杂物，并允许使用可焊底漆。否则，引弧成功率将受到影响。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行抛光，避免定位焊留下渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
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