焊接机械手有几个自由度的？焊接机械手的自由比就好比我们的手部能动几个关节一样，那是不是自由度越多越好呢？不是这样的，机械手的自由度多了，机械手的刚性也会越差，所以在选择机械手的时候，一定要根据企业实际情况来原则。今天的小编来和你们讲解常见的焊接机械手有几个自由度的？
焊接机械手有几个自由度的？其实说的多了还不如放个图。
机械手类似人的胳膊，据称，这7个自由度是对人手臂的真实还原。
焊接机械手的自由度是机械手性能的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，但机械手的自由度多了也会造成其构造也越杂乱。自由度是指焊接机械手所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要6个自由度。
常见的焊接机械手有几个自由度的？常见机械手有六个自由度：躯干的旋转（基座）、大臂的转动（肩关节）、小臂的转动（肘关节）、手腕的上下摆动（腕摆动关节）和左右旋转（腕旋转关节）、手爪的张合（手爪关节）。工业机械手的自由度是根据其用途而设计的，可能小于也可能大于6个自由度。