在使用焊接机器人焊接时出现了焊缝怎样处理?在使用过程中有很多的原因导致出现一些焊缝的小问题，这些都是正常的，只需要稍加调整就好了。那要是出现小焊缝要怎么处理呢，那我们要先知道出现焊缝的原因。
一般在焊接过程中，有些焊接作业机组用微微吊起或放下钢管的方法来调整对口空隙;撤离对口器过早;沟下焊时运用钩机进行管口组对，在根焊时钩机突然失压;单个的大口径、厚壁管道焊接未运用对口器，部分方位的钢管支撑悬空、不稳等。这些都会导致未焊满的焊缝接受过大的载荷，引发焊接裂纹。现在发现的焊接裂纹大多与上述施工行为有关，是施工办理中应严格管控的环节。已经焊满的环焊缝，鄙人沟环节因为起吊高度过高、管沟过深、吊机方位排布不对或数量不行，单侧沉管下沟、带弯头下沟等状况下，会接受很大的弯曲、改动力，导致环焊缝开裂。所以要避免裂纹的产生，鄙人沟环节是需要严格管控的。
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