焊接机器人的组成是什么？焊接机器人的工作特点是什么？随着工业化的发展，越来越多的企业用上了焊接机器人，不仅降低了企业的生产成本，还提高了企业的运行效率。那焊接机器人的组成及其工作特点你了解吗？今天的小编就带你详细讲解下焊接机器人的组成及其工作特点。
市面上主流焊接机器人主要包括机器人和焊接机两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备则由焊接电源，送丝机、焊枪等几个部分组成。
如下图：
目前市面上的绝大多数焊接机器人属于关节机器人，常见的事6轴机器人，还有7轴机器人，还可以给机器人添加外部轴，前面我们已经说过了。
焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，侧置式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使焊接机器人的工作空间几乎达到一个球体。
现在随着技科学术的发展，焊接机器人的价格不断下降，品质性能却不断提升;而另一方面，劳动力成本不断上升，焊接机器人逐渐替代人工，企业更需要提高产品质量和增强企业竞争力，这一切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。
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