这里为大家总结一些方式方法，能够满足以下特定技术要求的才是可以选择的：
1、焊接机器人焊接变位机的功能要求：需要说明必要的运动(如平移、提升或旋转等)，并由焊接变位机执行。变化是直线变化或者曲线变化?如果是旋转运动，则是连续旋转或间歇反转。
2、焊接变位机有必要说明移动速度：要求是快速、慢速、稳定速度、变速还是未经授权的变速。
3、对驱动器稳定性和精度的要求：自动焊机对驱动稳定性和精度的要求需要提高驱动精度。在这种情况下，可以选择蜗轮和齿轮传动。
4、自锁、过载维护、减震等功能要求：驱动器有正常的升降或倾覆和倾覆风险;为了安全起见，传动机构应该具有自锁功能。齿轮传动装置及其齿轮可以具有多个齿轮。同时应考虑驱动器功率大小、体积小、驱动器效率和制造成本等。
此外，焊接变位机的高速旋转摩擦塞焊技术已应用于外储罐的焊接修复，这是一种新的焊接修复技术。在焊接缺陷处，钻一个楔形孔，并将一个类似孔形状的楔形旋转塞插入孔中。高速旋转时，整个楔形塞与孔表面摩擦发热，实现焊接。