在数控机床机器人的集成服务过程中，会根据客户加工工件的复杂程度、加工工序、重量、材质、尺寸、产量等加工要求，以及根据企业现有车间条件、投入的资金预算、交货期等情况下，选用最适合的数控机床上下料机械手。
做出性价比最高的个性化设计，在充分满足客户要求的情况下，减少资金投入，提高自动化程度和自动化水平，减少用工而提高产量和质量，减少维护而保证安全连续生产。机床上下料机器人的集成，主要有两种类型，要现代重工生产的标准型关节机器人和桁架机器人。
采用标准关节6轴机器人配合供料装置，可以组成一个自动化加工单元，可以服务于多种类型加工设备的上下料，节省自动化的成本。自动化单元的设计制造周期短、柔性大，产品变形转换方便，可以实现较大变化的产品形状的换型要求。有的关节机器人可以内置视觉系统，对于特殊的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别和判断，并根据结果进行相应的动作，实现智能化的自动化生产。
桁架式机器人，具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点，其主要的工作行为方式是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置。相位等有特别要求工件的上下料作业的需求。同时采用桁架式上下料机器人，对厂房高度也有一定的要求、对机床设备要一字并列排序。