手持激光焊接机

OTC机器人非原点状态时编码器怎么修正？很多时候我们会遇到OTC机器人没有停留在机械原点位置（程序9999），而需要更换编码器电池的情况；此种情况下的编码器复位将有别于正常（停在原点）情况下的编码器复位。下面的小编就简单讲解一下OTC机器人非原点状态是编码器怎么修正？

第一部分：

开机界面

按R(复位)键

输入314

按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键

输入密码，12345，

按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。

按动作可能键+F5常数设定进入设定界面

按光标向下移动到第3项，机械常数，确认

按光标向下移动到第四项编码器修正，确认

按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入

按F7全选择

按F12执行，确认。

如果提示断开运转准备，请按急停按钮。

完成后重新启动机器人控制系统。

第二部分：

1.重启后，用轴坐标移动各轴到机械零点位置，对准标尺。注意每一轴都要对准标尺点。

2.每轴对好后，再次进入编码器修正界面。

3.选择“位置纪录”，然后“写入”。

4.如果提示断开运转准备，请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。原来的所有程序的位置信息都会复位。

以上就是OTC机器人非原点状态是编码器怎么修正的解决方案，如果你想要了解更多OTC机器人的知识，欢迎在线联系的小编。