关于焊接机器人工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；最后，成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。
自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本，提高生产效率。在手工焊接的情况下，由于技术水平，疲劳程度，责任和生理极限之类的客观和主观因素，很难长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。此外，由于焊接的不良工作条件，愿意从事手工焊接的人数正在减少，并且技术熟练的技术人员更可能缺乏。可以说焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
焊接机器人是现代化的工业生产中不可缺少的自动化生产设备，众所周知，传统的焊接作业对人体伤害比较大，产品质量无法保证，许多企业利用高性能的激光焊接机器人代替人工从事焊接作业。焊接机器人生产效率高，焊接强度高，焊缝窄，工件变形数量少。
焊接机器人在工业领域获得了广泛应用，机器人焊接可以使焊接过程更加稳定，提高焊缝成型质量，改善劳动条件，适应恶劣环境，提高生产效率，明确产品周期，有效控制产量，缩短产品更新换代周期，减少设备投资等，从而满足现代化生产的需要。