弧焊机器人自动化知识（五）
调试中电弧焊电流
调试中电弧焊电流大小的判断：
1、电流大：
焊道宽，熔深大，咬边，烧穿，缩孔，飞溅大，过烧，变形大，焊瘤等等。
2、电流小：
焊道窄，熔深浅，易形成过高，未熔合，未焊透，夹渣，气孔，焊条粘连，断弧，不引弧等等；
6 离线编程
弧焊机器人系统多采用离线编程
离线编程可节省超过40％的现场调试时间，如果再结合Virtual Arc等虚拟弧焊软件，可以根拒焊接电流，焊丝，焊接速度，脉冲形式，机器人姿态等模拟出焊接熔深，提前预知焊接状态，减少大量的调试工作，提高整个机器人焊接系统的节拍及质量。